螺旋擺動油缸的葉片式結構就是油缸內一段固定的裝置，也就是所謂的葉片。主要由定子、轉子、葉片及殼體構成。在定子上有進一排氣用的配氣槽孔。轉子上銑有長槽。槽內裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉子與定子偏心安裝。這樣，沿徑向滑動的葉片與殼體內腔構成氣動馬達工作腔室。

油缸的葉片式結構作用在工作室兩側的葉片上。由于轉子偏心安裝，氣壓作用在兩側葉片上產生的轉矩差，使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子轉動時，工作室容積發生變化，在相鄰工作室的葉片上產生壓力差，利用該壓力差推動轉子轉動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向，就可以改變轉子的轉向。

其實，一個葉片段牢牢地固定在外殼上，活塞部分則牢牢地固定在驅動軸上。葉片式螺旋擺動油缸在設計上還是很緊湊的。盡管如此，它的旋轉角度仍可達270度，所以經常用于伺服回轉臺。

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